Extensao da Programacao Genetica Distribuida para Suportar a Evolucao do Sistema de Controle em uma Populacao de Robes Moveis

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@PhdThesis{Perez:thesis,
  author =       "Anderson Luiz Fernandes Perez",
  title =        "Extensao da Programacao Genetica Distribuida para
                 Suportar a Evolucao do Sistema de Controle em uma
                 Populacao de Robes Moveis",
  school =       "Universidade Federal da Bahia?",
  year =         "2010",
  address =      "Brazil",
  keywords =     "genetic algorithms, genetic programming",
  URL =          "http://www.dominiopublico.gov.br/pesquisa/DetalheObraForm.do?select_action=&co_obra=199590",
  abstract =     "As pesquisas em robotica movel visam o estudo e o
                 desenvolvimento de maquinas capazes de se locomover de
                 forma autonoma ou semi-autonoma. Quando a locomocao se
                 da em ambientes ruidosos, nao controlados ou
                 desconhecidos, e necessario que o sistema de controle
                 seja flexı,vel para permitir a auto-adaptacao,
                 conforme se da a interacao do robo com o ambiente. Para
                 tornar o sistema de controle de um robo movel mais
                 adaptavel e necessario utilizar alguma tecnica de
                 aprendizado que permita que o sistema se modifique ao
                 longo de sua execucao. A robotica evolucionaria
                 objetiva o desenvolvimento de sistemas de controle
                 adaptativos baseados em tecnicas da computacao
                 evolucionaria. A evolucao embarcada faz com que o
                 processo evolucionario ocorra sobre uma populacao de
                 robos moveis, isto e, acontece entre os indivı,duos
                 que fazem parte da populacao de robos. Neste trabalho e
                 apresentado o algoritmo da xPGD, uma Extensao do
                 algoritmo da Programacao Genetica Distribuı,da,
                 capaz de suportar a evolucao do sistema de controle de
                 uma populacao de robos moveis. Tambem e apresentado o
                 Sistema de Execucao, Gerenciamento e Supervisao da xPGD
                 (SEGS). Para avaliar o algoritmo da xPGD foram
                 realizados tres experimentos em ambientes simulados,
                 que sao: navegacao livre de colisoes, forageamento e
                 empurrar uma caixa. A xPGD e o SEGS possuem,
                 respectivamente, as seguintes caracterı,sticas: i)
                 estende o algoritmo da programacao genetica
                 distribuı,da para suportar a evolucao em uma
                 populacao de robos, ii) o processo evolucionario
                 acontece de forma assı,ncrona entre os robos da
                 populacao, iii) e tolerante a falhas, pois permite a
                 continuacao do processo evolucionario mesmo que so
                 reste um unico robo na populacao de robos, iv) guarda
                 informacoes sobre os indivı,duos mais aptos em
                 memoria, v) possui um ambiente de execucao e
                 gerenciamento independente do processo evolucionario.",
  notes =        "In portquese",
}

Genetic Programming entries for Anderson Luiz Fernandes Perez

Citations